Тестирование беспилотных такси от Uber продолжалось в трех штатах полгода. За это время компания улучшила технологию автопилота, заключила контракт с Volvo, получила судебный иск и добилась разрешения на проведение испытаний, но всё равно приостанавливает программу. Что произошло?

Питтсбург

Тестирование беспилотных автомобилей Uber началось в сентябре прошлого года в Питтсбурге, штат Пенсильвания. В рамках Uber Advanced Technologies Group (ATG) четырнадцать автомобилей Ford Focus были оснащены лидарами (лазерными дальномерами), радиолокаторами и другим сканирующим оборудованием. Во время первой 45-минутной поездки по городу стало понятно, что это не запуск или тестирование готовой технологии, а только сбор данных для её отладки:

«Как другие водители на дороге будут реагировать на такой автомобиль? Как наше ПО покажет себя в реальных дорожных условиях? Готовы ли пассажиры садиться в управляемую автопилотом машину? Такие вопросы мы собираемся выяснить во время этого теста», — сказал директор Uber ATG Раффи Крикориан.

При совершении пассажирских поездок в машине всегда присутствовали водитель и инженер с ноутбуком, чтобы помочь электронике в сложной ситуации. В качестве первого города для испытаний Питтсбург был выбран неслучайно — закон штата Пенсильвания не требует специального разрешения для беспилотных автомобилей, если за рулём находится водитель.

Сан-Франциско

ubercar-9

14 декабря Uber анонсировал запуск беспилотных такси в Сан-Франциско. Теперь автопилот был построен на базе внедорожника Volvo XC90s. Смену автомобиля компания аргументировала заботой о безопасности пассажиров и плодотворным сотрудничеством с Volvo в сфере селфдрайвинга. Это позволило корпорациям объединить показания от встроенных датчиков автомобиля с системой Uber ATG на крыше, получив более полную электронную картину окружающего мира.

«Сотрудничество с Volvo позволяет нам собирать больше информации о препятствиях на дороге, используя встроенные датчики автомобиля. Однако сигнал по-прежнему может отражаться от зеркальных поверхностей или теряться под машинами, что увеличивает риск аварии», — прокомментировал директор Uber ATG в Сан-Франциско Мэтт Суини.

uber-atg-volvo

Передние сиденья по-прежнему занимали водитель и оператор, следящие за работой электроники, а пассажирам предлагалось опробовать новую систему взаимодействия с автомобилем — между задними сидениями был встроен iPad, на котором при посадке требовалось выбрать пункт назначения и подтвердить начало поездки. После этого на экране в реальном времени можно было следить за общей картинкой всех датчиков автопилота.

uber_atc_pitt_15

Уже через несколько часов после начала тестирования Департамент автотранспорта Калифорнии (DMV) приказал Uber остановить испытания, так как компания не уведомила регулятор о своих действиях и не получила специального разрешения на тестирование беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования. В ответ на это заявление в Uber сообщили, что их автомобили не требуют сертификации, так как за рулем находится квалифицированный водитель, а технология автопилота законодательно приравнена к «системе помощи водителю» в Tesla.

tempimagedatafile

В Департаменте автотранспорта от дальнейших комментариев отказались, и Uber продолжила испытания. Спустя еще несколько часов один из тестовых автомобилей, находясь под управлением компьютера, проехал на красный сигнал светофора. Регулятор снова обратился к Uber, на этот раз с постановлением о запрете испытаний до получения соответствующей лицензии.

«21 декабря мы остановили наше тестирование беспилотных автомобилей в Сан-Франциско после запрета от DMV. Сейчас мы знакомимся с законодательством других штатов для переноса испытаний, но планируем вернуться в Калифорнию. Мы будем прикладывать все усилия для разработки новой редакции автомобильных правил штата», — заявили в Uber.

Аризона и судебный иск от Google

22 февраля Uber объявила о запуске аналогичной программы тестирования в Аризоне. На следующий день компания Waymo, принадлежащая в Google, подала в окружной суд Сан-Франциско иск на Uber и её дочернюю компанию Otto по обвинению в краже технологии лидара для беспилотных автомобилей.

«Waymo потребовалось семь лет, чтобы спроектировать и построить систему лазерного сканирования для беспилотных автомобилей. Uber якобы сделала это за девять месяцев», — прокомментировали в Waymo.

Как говорится в иске, один из бывших сотрудников Waymo Энтони Левандовски перед своим уходом из компании скопировал более 14 000 конфиденциальных файлов, в числе которых были чертежи лидара. После ухода Энтони основал стартап Otto, который через несколько месяцев приобрела Uber за 680 млн долларов.

«По нашему мнению, эти действия являлись частью плана по краже коммерческой тайны и интеллектуальной собственности Waymo», — говорится в иске.

Пресс-секретарь Uber Челси Колер пообещал внимательно отнестись к заявлению и расследовать этот вопрос.

Сворачивание программы

Несмотря на все трудности и скандалы вокруг компании, 8 марта Uber удалось получить разрешение от Департамента автотранспорта на испытание двух Volvo XC90 SUV с технологией автопилота на дорогах общего пользования Калифорнии. В полученном разрешении не говорится, могут ли эти машины перевозить пассажиров, но в Uber сказали, что пока возвращаться к этой практике они не будут. Уже в конце месяца, 25 марта, программа тестирования беспилотных такси была приостановлена в Аризоне и Пенсильвании — это произошло после того как один из автомобилей Uber попал в аварию и перевернулся набок.

Недавно опубликованная статистика о стабильности работы автопилота также не принесла ободряющих результатов — беспилотный автомобиль требует перехвата управления водителем чаще чем каждые два километра пути, а критические ошибки, ведущие к аварии, случаются раз на двести километров, что является недостаточным показателем стабильности системы.

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: